Robotten overtager arbejdet

Atktivitetsvejledning

Aktiviteten forudsætter at eleverne har arbejdet med aktiviteten: ‘vægtstænger`.

Eleverne udvikler en simpel robot, som ved tryk på knappen udfører en bevægelse, der løfter loddet på vægtstangen. Eleverne opfordres til at optimere deres løsning i den udstrækning tiden tillader det.

Aktiviteten er opdelt i to underfaser, og hvis ikke tiden tillader det, kan den sidste del udelades.

Undersøgelse A:

1. Opstillingen med vægtstangen indstilles til at kræve en trykpåvirkning, som man vurderer at LEGOmotoren kan udføre. Det kan være en god ide, at sikre opstillingen med fx malertape, så forsøgende udføres ensartet fra gang til gang.
2. ‘LEGO Mindstorms motoren forsynes med en base, som sikrer, at den har en hensigtsmæssig anlægsflade og højde, i forhold til vægtstangen. Eleverne gøres opmærksomme på, at de gerne må holde ved motoren, når der udføres test, så den ikke glider eller løftes.
3. Programmeringen udvides, så trykarmen bevæger sig netop nok til at trykke vægtstangen ned mod bordet, når tryksensoren aktiveres.
4. Der udføres forsøg med forskellige længder og former på motorens trykarm, indstilling af ”strøm” i programmeringen, og vippepunkt for vægtstangen. I programmeringen indstilles værdien ”strøm” til ca. 5, da det vil være en passende hastighed til undersøgelserne.
5. For at optimere deres undersøgelse, kan programmeringen udvides til at køre både op og ned, fx 90 grader hver vej. For at optimere betjeningen, kan programmet nu sættes ind i en løkke, så det automatisk starter hver gang tryksensoren aktiveres

Undersøgelse B:

1. Hvis eleverne har anvendt en kraftmåler i den forrige undersøgelse, kan de her inddrage den i denne undersøgelse også. De skal nu forsøge at konstruere trykarmen, så længden af armen udløser et tryk, der passer med det antal Newton, som de har noteret i skemaet fra undersøgelse
2. Eleverne fortæller afslutningsvist kort om deres opdagelser og erfaringer.